防爆伺服電機(jī)的安裝

1.伺服電機(jī)在開箱安裝前應(yīng)進(jìn)行檢查工作，如有任何運(yùn)輸損壞，請(qǐng)立即通知供應(yīng)商。具體檢查工作如下：

（1）電機(jī)開箱前應(yīng)檢查包裝是否完整無損，有無受潮的現(xiàn)象。

（2）電機(jī)開箱后應(yīng)檢查其有無變形和損壞，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，銘牌數(shù)據(jù)是否符合要求，配件是否齊全。

（3）電機(jī)所在區(qū)域應(yīng)保留足夠的間隙，以便于安裝、檢查、監(jiān)視和清掃。

圖1  使用吊環(huán)和起重粱運(yùn)輸

2. 電機(jī)的安裝應(yīng)符合《GB3836.15-2000 爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備 第 15 部分-危險(xiǎn)場所電氣安裝（煤礦除外）》標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。

3. 對(duì)于大型電機(jī)，請(qǐng)使用吊環(huán)和起重粱運(yùn)輸電機(jī)，運(yùn)輸過程需保持電機(jī)平穩(wěn)。

4. 過法蘭固定伺服電機(jī)，應(yīng)使用強(qiáng)度等級(jí)為8.8或更高的螺釘進(jìn)行固定。

5. 安裝聯(lián)軸器、皮帶輪或者負(fù)載等傳動(dòng)單元時(shí)，要保持電機(jī)軸中心線與負(fù)載軸中心線重合，且不要超過軸的最大徑向力和軸向力；使用軸伸上的螺紋孔；必要時(shí)對(duì)傳動(dòng)單元加熱；拆卸時(shí)使用墊圈保護(hù)軸伸中心。

圖2 傳動(dòng)單元的安裝與拆卸；①為墊圈（保護(hù)軸伸中心）

6. 裝電機(jī)或拆卸時(shí)，切勿敲打或者擠壓軸伸。

圖3  禁止敲擊電機(jī)軸伸端

7. 當(dāng)電機(jī)以水平方向安裝時(shí)，建議將連接器置于電機(jī)殼體下方，以使其獲得更好的環(huán)境保護(hù)；當(dāng)電機(jī)軸伸端向上安裝時(shí)，需安裝軸封，防止水或者油滲入電機(jī)內(nèi)部。

圖4  常見的電機(jī)安裝方式

8. 軸封較易磨損，需定期檢查和替換。根據(jù)使用情況，建議每3個(gè)月替換一次，最長不超過12個(gè)月。

9. 拆卸帶有鍵的電機(jī)時(shí)，切勿敲打軸伸與鍵槽。

10. 電機(jī)運(yùn)行前，請(qǐng)解除制動(dòng)器鎖定。

11. 為防止編碼器受到磁干擾，請(qǐng)勿在編碼器附近使用電磁設(shè)備，如記憶棒、存儲(chǔ)卡和鑰匙卡。

圖5 禁止電磁設(shè)備靠近電機(jī)

12.  一般情況下，接入電機(jī)的動(dòng)力電纜和信號(hào)電纜與電機(jī)已經(jīng)連接完成，客戶僅需要接入驅(qū)動(dòng)器端即可，特殊情況下，需要客戶連接電機(jī)與電纜。電機(jī)內(nèi)部與電纜連接采用PCB板+端子形式，具體PCB板結(jié)構(gòu)如圖6所示。詳細(xì)的接線定義如表4和表5所示。對(duì)應(yīng)編碼器的信號(hào)定義如表6所示。