MOSEN六自由度平臺(tái)200KG~1000KG
MOSEN 六自由度并聯(lián)平臺(tái)系統(tǒng)已完成復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)分析和正/反解運(yùn)算，用戶所需空間姿態(tài)在參數(shù)允許的范圍內(nèi)可通過PC或MOSEN手持 HMI 進(jìn)行填寫/修改。
*注：以下是MOSEN幾款常用載荷平臺(tái)參數(shù)，實(shí)際需求可根據(jù)用戶要求客制。
MOSEN六自由度平臺(tái)M-6DOF-750-100 750KG 載荷
負(fù)載（kg） | 姿態(tài) | 最大位移 | 最大速度 |
750 | X軸平移 | ±100mm | 500mm/s |
Y軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
Z軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
俯仰 | ±10° | 10°/s | |
翻滾 | ±10° | 10°/s | |
偏航 | ±10° | 10°/s | |
支腿行程 | 300mm | ||
平臺(tái)直徑 | 884mm | ||
底座直徑 | 1041mm | ||
零位高度 | 580mm | ||
電缸導(dǎo)程 | 5mm | ||
電缸速度 | 873mm/s | ||
電缸推力 | 13003N | ||
電缸扭矩 | 11N.M | ||
電缸功率 | 4000W |
MOSEN六自由度平臺(tái)M-6DOF-750-200 750KG 載荷
負(fù)載（kg） | 姿態(tài) | 最大位移 | 最大速度 |
750 | X軸平移 | ±200mm | 1000mm/s |
Y軸平移 | ±200mm | 1000mm/s | |
Z軸平移 | ±200mm | 1000mm/s | |
俯仰 | ±20° | 15°/s | |
翻滾 | ±20° | 15°/s | |
偏航 | ±20° | 15°/s | |
支腿行程 | 450mm | ||
平臺(tái)直徑 | 732mm | ||
底座直徑 | 806mm | ||
零位高度 | 960mm | ||
電缸導(dǎo)程 | 5mm | ||
電缸速度 | 1262mm/s | ||
電缸推力 | 22817N | ||
電缸扭矩 | 18N.M | ||
電缸功率 | 5000W |
