MOSEN六自由度平臺(tái)200KG~1000KG
MOSEN 六自由度并聯(lián)平臺(tái)系統(tǒng)已完成復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)分析和正/反解運(yùn)算，用戶所需空間姿態(tài)在參數(shù)允許的范圍內(nèi)可通過PC或MOSEN手持 HMI 進(jìn)行填寫/修改。
*注：以下是MOSEN幾款常用載荷平臺(tái)參數(shù)，實(shí)際需求可根據(jù)用戶要求客制。
MOSEN六自由度平臺(tái)M-6DOF-100-100 100KG載荷
負(fù)載（kg） | 姿態(tài) | 最大位移 | 最大速度 |
100 | X軸平移 | ±100mm | 500mm/s |
Y軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
Z軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
俯仰 | ±20° | 20°/s | |
翻滾 | ±20° | 20°/s | |
偏航 | ±20° | 20°/s | |
支腿行程 | 300mm | ||
平臺(tái)直徑 | 500mm | ||
底座直徑 | 860mm | ||
零位高度 | 610mm | ||
電缸導(dǎo)程 | 10mm | ||
電缸速度 | 842mm/s | ||
電缸推力 | 2233N | ||
電機(jī)扭矩 | 3.2N.M | ||
電機(jī)功率 | 1000W |
MOSEN六自由度平臺(tái)M-6DOF-100-200 100KG載荷
負(fù)載（kg） | 姿態(tài) | 最大位移 | 最大速度 |
100 | X軸平移 | ±100mm | 500mm/s |
Y軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
Z軸平移 | ±100mm | 500mm/s | |
俯仰 | ±30° | 30°/s | |
翻滾 | ±30° | 30°/s | |
偏航 | ±30° | 30°/s | |
支腿行程 | 650mm | ||
平臺(tái)直徑 | 755mm | ||
底座直徑 | 1048mm | ||
零位高度 | 1524mm | ||
電缸導(dǎo)程 | 10mm | ||
電缸速度 | 1617mm/s | ||
電缸推力 | 3420N | ||
電機(jī)扭矩 | 6.37N.M | ||
電機(jī)功率 | 2000W |
