市場(chǎng)上娛樂和科技結(jié)合的動(dòng)感6D電影刺激有趣，各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、地震模擬器讓訓(xùn)練逼真具有考驗(yàn)性，而各種汽車姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)/導(dǎo)彈等飛行器的飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備的精密定位測(cè)試彰顯現(xiàn)代自動(dòng)化控制的高技術(shù)含量，而這一切都是跟六自由度平臺(tái)有關(guān)，那么六自由度平臺(tái)又是怎么帶我們乘風(fēng)破浪實(shí)現(xiàn)這些高難度動(dòng)作的呢？讓我們隨著MOSEN的六自由度平臺(tái)去了解下。

摩森六自由度平臺(tái)是由六只電動(dòng)缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、瞎兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(（X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ）運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài) 。

六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC， 面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)為正。

繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為 α 或Roll軸（橫滾 、橫搖）

繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸，一般習(xí)慣稱為 β 或Pitch軸（俯仰 、縱滾或縱搖）運(yùn)動(dòng)

繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸，一般習(xí)慣稱為 γ 或Yaw軸（航向 、偏航）

MOSEN六自由度平臺(tái)30KG~1000KG

1、為增強(qiáng)仿真的真實(shí)感而有的高性能動(dòng)感提示性能

2、全數(shù)字化閉環(huán)伺服控制，專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡保證運(yùn) 動(dòng)的平滑過渡以及高仿真性，減少動(dòng)感漂移和失 真

3、全新的模塊化組合及自由靈活的系統(tǒng)集成，滿足客戶不同需求

4、高精密傳動(dòng)系統(tǒng)及優(yōu)化組合， 保證系統(tǒng)的高效率 達(dá)到85%

5、安裝方便，維護(hù)簡(jiǎn)單 多重機(jī)械電氣安全保護(hù)， 保證設(shè)備的絕對(duì)安全

6、系統(tǒng)高響應(yīng)時(shí)間及高加速度及低噪音

7、可視性友好人機(jī)界面，操作簡(jiǎn)單

M-6DOF-1000-200 1000KG 載荷

MOSEN六自由度平臺(tái)4.0版本在原有的最初版本上做了幾次升級(jí)改造，呈現(xiàn)出更高品質(zhì)的設(shè)計(jì)，我們的六自由度技術(shù)團(tuán)隊(duì)在不斷的市場(chǎng)投驗(yàn)中豐富經(jīng)驗(yàn)，完善了整個(gè)平臺(tái)的細(xì)節(jié)，負(fù)載和精度都有進(jìn)一步提升。我們的客戶案例眾多，產(chǎn)品應(yīng)用都反饋了良好口碑。

 通過“運(yùn)動(dòng)控制卡+電動(dòng)缸+電機(jī)”模式對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)完成設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了并聯(lián)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，運(yùn)用矢量推導(dǎo)法建立了平臺(tái)的零點(diǎn)誤差模型,然后借助于激光跟蹤儀對(duì)平臺(tái)進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定,提高了平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)性能.最后針對(duì)特定的海浪譜,利用該平臺(tái)對(duì)其進(jìn)行了模擬實(shí)驗(yàn)。

西安摩森機(jī)電科技有限公司專業(yè)從事六自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)和銷售，涵蓋訓(xùn)練模擬器、精密定位測(cè)試、娛樂設(shè)施等。

我們產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)豐富，有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)為客戶提供一對(duì)一服務(wù)，更多產(chǎn)品信息，歡迎與我們聯(lián)系溝通029-87545181/13619221659