動(dòng)感影院是將震動(dòng)、吹風(fēng)、噴水、煙霧、氣泡、氣味、布景,人物表演等特技效果引入3d(即立體電影)影片中,形成一種獨(dú)特的表演形式,是當(dāng)今流行的電影觀看方式,六自由度平臺(tái)在動(dòng)感影院上的應(yīng)用是通過(guò)通過(guò)六個(gè)驅(qū)動(dòng)缸的協(xié)調(diào)伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(共6個(gè)自由度),,除了平移還增加了旋轉(zhuǎn)、俯仰、橫滾,以及這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。具有振動(dòng)、上升、下降、左右傾斜、前后俯仰等動(dòng)感功能,讓觀眾在觀影中能充分融入劇情,實(shí)現(xiàn)逼真的觀影感受。
西安摩森機(jī)電自主研發(fā)的六自由度平臺(tái)也可廣泛應(yīng)用在動(dòng)感影院上,我們擁有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì),平臺(tái)配備的是一流的一線品牌,Thomson電動(dòng)缸,派克控制器、派克電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,具有堅(jiān)硬品質(zhì)的六自由度平臺(tái)大幅度減少了應(yīng)用中的功率損耗和維護(hù),擁有高控制精度和高控制穩(wěn)定性。
Mosen六自由度平臺(tái)-虎克鉸:
摩森六自由度平臺(tái)的電動(dòng)缸與上下平臺(tái)連接均采用高剛性虎克鉸連接,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑,剛性好,強(qiáng)度大,免維護(hù)?;⒖算q的擺角需要通過(guò)大量的演算獲得,動(dòng)平臺(tái)在精調(diào)任務(wù)空間內(nèi)靈巧運(yùn)動(dòng)時(shí),通過(guò)下列數(shù)學(xué)關(guān)系可得到虎克鉸的擺角:
Mosen六自由度平臺(tái)-控制系統(tǒng):
摩森六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)包含moles控制柜,工控機(jī),派克多軸運(yùn)動(dòng)控制器PAC、派克伺服系統(tǒng)及友好便攜式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向全球工業(yè)自動(dòng)化的多軸運(yùn)動(dòng)控制器PAC320,該款控制器是為滿足工業(yè)環(huán)境而精心設(shè)計(jì)的,帶EtherCAT,高性能驅(qū)動(dòng),無(wú)風(fēng)扇裝置以及易于安裝的導(dǎo)軌方式,可編程式自動(dòng)化控制配備本地實(shí)時(shí)EtherCAT總線,高速I/O和運(yùn)動(dòng)控制,帶第三方通訊設(shè)備的模塊接口插槽。所以摩森自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整個(gè)控制采用全數(shù)字控制技術(shù),菜單式模塊化人機(jī)界面,簡(jiǎn)潔明了參數(shù)設(shè)定,多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊,UDP協(xié)議,內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng),提高能源使用效率,降低系統(tǒng)能耗。
Mosen六自由度平臺(tái)-控制系統(tǒng):
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲杠等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。電動(dòng)缸采用的是美國(guó)進(jìn)口的高性能、高穩(wěn)定性的Thomson電動(dòng)缸,伺服電機(jī)采用的是全進(jìn)口的派克P系列伺服電機(jī)19Bit絕對(duì)位置反饋,整個(gè)一線品牌的強(qiáng)強(qiáng)搭配確保了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能滿足高速、高響應(yīng)和高精度的需求。
Mosen六自由度平臺(tái)-技術(shù)指標(biāo):
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | ||||
有效載荷:50Kg | ||||
自由度 | 位移量 | 速度 | 加速度 | 重復(fù)定位精度 |
升降 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s2 | 0.03mm |
側(cè)向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s2 | 0.03mm |
縱向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s2 | 0.03mm |
俯仰 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s2 | 0.03° |
橫滾 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s2 | 0.03° |
偏航 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s2 | 0.03° |
MOSEN六自由度平臺(tái)凝結(jié)了我們的設(shè)計(jì)和心血,仿真工作所積累的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)讓我們自信會(huì)帶給客戶更多的驚喜體驗(yàn)。所以,還在等什么?關(guān)于六自由度平臺(tái),快來(lái)聯(lián)系我們摩森機(jī)電吧029-87545181