動感影院是將震動、吹風、噴水、煙霧、氣泡、氣味、布景,人物表演等特技效果引入3d(即立體電影)影片中,形成一種獨特的表演形式,是當今流行的電影觀看方式，六自由度平臺在動感影院上的應用是通過通過六個驅(qū)動缸的協(xié)調(diào)伸縮來實現(xiàn)平臺沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)運動(共6個自由度),,除了平移還增加了旋轉(zhuǎn)、俯仰、橫滾,以及這些自由度的復合運動。具有振動、上升、下降、左右傾斜、前后俯仰等動感功能,讓觀眾在觀影中能充分融入劇情，實現(xiàn)逼真的觀影感受。
西安摩森機電自主研發(fā)的六自由度平臺也可廣泛應用在動感影院上，我們擁有強大的技術團隊，平臺配備的是一流的一線品牌，Thomson電動缸,派克控制器、派克電機和驅(qū)動器，具有堅硬品質(zhì)的六自由度平臺大幅度減少了應用中的功率損耗和維護，擁有高控制精度和高控制穩(wěn)定性。
Mosen六自由度平臺-虎克鉸：
摩森六自由度平臺的電動缸與上下平臺連接均采用高剛性虎克鉸連接，運動平穩(wěn)平滑，剛性好，強度大，免維護?；⒖算q的擺角需要通過大量的演算獲得，動平臺在精調(diào)任務空間內(nèi)靈巧運動時，通過下列數(shù)學關系可得到虎克鉸的擺角：
Mosen六自由度平臺-控制系統(tǒng)：
摩森六自由度運動平臺的控制系統(tǒng)包含moles控制柜，工控機，派克多軸運動控制器PAC、派克伺服系統(tǒng)及友好便攜式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向全球工業(yè)自動化的多軸運動控制器PAC320，該款控制器是為滿足工業(yè)環(huán)境而精心設計的，帶EtherCAT，高性能驅(qū)動，無風扇裝置以及易于安裝的導軌方式，可編程式自動化控制配備本地實時EtherCAT總線，高速I/O和運動控制，帶第三方通訊設備的模塊接口插槽。所以摩森自由度運動平臺的整個控制采用全數(shù)字控制技術，菜單式模塊化人機界面，簡潔明了參數(shù)設定，多重電氣控制保護程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運動能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。
Mosen六自由度平臺-控制系統(tǒng)：
六自由度運動平臺的伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。電動缸采用的是美國進口的高性能、高穩(wěn)定性的Thomson電動缸，伺服電機采用的是全進口的派克P系列伺服電機19Bit絕對位置反饋，整個一線品牌的強強搭配確保了運動平臺能滿足高速、高響應和高精度的需求。
Mosen六自由度平臺-技術指標：
六自由度運動平臺 | ||||
有效載荷：50Kg | ||||
自由度 | 位移量 | 速度 | 加速度 | 重復定位精度 |
升降 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s2 | 0.03mm |
側(cè)向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s2 | 0.03mm |
縱向 | ±100mm | ±800mm/s | ±1m/s2 | 0.03mm |
俯仰 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s2 | 0.03° |
橫滾 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s2 | 0.03° |
偏航 | ±15° | ±33.5°/s | 359°/s2 | 0.03° |
MOSEN六自由度平臺凝結了我們的設計和心血，仿真工作所積累的理論基礎和實踐經(jīng)驗讓我們自信會帶給客戶更多的驚喜體驗。所以，還在等什么？關于六自由度平臺，快來聯(lián)系我們摩森機電吧029-87545181
